北京八分钟：移动机器人“冰屏”惊艳世界

图为平昌冬奥会闭幕式上的“北京八分钟”演出。新华社记者李钢摄在平昌冬奥会闭幕式的“北京八分钟”中，以人工智能为代表的中国新的科技元素精彩世界。24台移动机器人“冰屏”与26名韵律体操舞蹈演员倾情表演，美轮美奂的场景，展出了一个科技担任、较慢发展的中国形象。90秒的换场打算时间，16套简单的机器人动作规划，移动机器人与舞蹈演员的精准对话……如此规模的人机演出、如此简单的舞台演出在全球尚属首次。

沈阳新松智慧园里，员工也在电视机前观赏现场直播。“哪怕其中的一台机器人有一秒的延后或动作偏差，都将造成整个表演的告终。”参予该机器人研发和装配的技术人员讲解道。演出中，机器人要做到非常复杂而有艺术特点的动作，还包括前进中的转动和变形，仅次于的难题是运动姿态的多样性和与演员演出、表演音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。

它们必须原始地呈现舞美创新，必须像芭蕾舞演员一样一旁转动，一旁所画出有极致的弧形，而且还须要多台协商。此外，正逢平昌地区大风降温，再加活动场地并非水平状态，给机器人的长时间运营减少了很多不确认因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光导航系统对现场也有苛刻拒绝：机器人距离舞台周围的环境参考直线距离将近百米，表演场地人流多，如何“看见”“好像定”“走得美”是最重要问题。

针对有可能经常出现的类似情况，新松移动机器人团队研制了全新导航系统控制算法，以保证所有移动机器人在演员移动频密、场地光照简单的情况下依然需要精准定位和运动。此外，技术人员很快升级机器人通讯系统，以保证所有机器人可以长时间接管指令。为了防止机器人“发烧”，他们减小电池容量，所有电控部件完全都展开了降温处置。

只不过，最初的“北京八分钟”创新中并没机器人的参予。半年前，张艺谋编剧团队通过一个无意间的机会寻找新松公司理解情况，随后确认了由新松移动机器人参予平昌冬奥会演出的全新方案。

“能在短短的4个月时间已完成这么多的技术突破，除了团队的创造力和责任感，更好的是为国争光的这一无上荣誉的鼓舞。”移动机器人项目负责人张雷说道，新松机器人的每一次创意和技术研制成功，都代表着中国机器人向世界科技前沿发动的新的冲击。

无数个不眠之夜，年长的新松技术研发团队从项目规划到技术研发，从技术研制成功到第一台原型机下线，再行到全部表演设备试运行，圆满完成了“北京八分钟”的“人工智能”精彩亮相。

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