【干货】仙知常见FAQ集——你想知道的仙知都在这里了

Q：仙闻机器人是通过什么方式展开导航系统的？A：仙闻使用的是激光导航系统，而且是激光大自然轮廓导航系统，需要反光板等其它定位设施。Q：仙闻机器人是如何让机器人在一个场景中确认自己方位，并按照一定的路线行经呢？A：仙闻机器人使用的是激光SLAM技术，SLAM意思即时定位与地图建构。

仙闻自律研发了可视化操作者软件Roboshop，从基础的地图建构，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都能通过Roboshop较慢构建。通过机器人与Roboshop相连，在Roboshop中成立站点、路线及路径导航系统任务序列等，机器人才可根据路线展开路径导航系统。Q：仙闻机器人否反对二维码导航系统？A：仙闻机器人使用的是激光导航系统，同时也反对多种导航系统方式给定转换，在某些类似的用于场景可权利转换至激光反光板导航系统或二维码导航系统。

Q：本次SRC系列核心控制器展开全面升级，主要有哪些转变？A：首先，兼容性更进一步强化。不仅反对同一台机器人用于有所不同的电机品牌，而且兼容给定以太网协议的激光雷达，兼容给定CANopen协议的控制器驱动器，兼容给定CAN、RS485、以太网模块的二维码扫描器，兼容给定USB、以太网模块的照相机；兼容给定I／O型的红外、成像、光电等传感器等；其次，除地图编辑、定位、导航系统、可视化操作者等基础功能外，享有非常丰富的高级功能可供客户根据必须展开配备，如3D避障、栈板辨识、料笼辨识、货架辨识、二维码精准定位、顶升随动功能、自动电池功能、激光反光板导航系统功能、Wi－Fi漫游功能等。

Q：3D避障功能是如何构建的？A：通过重新加入3D视觉传感器，能对一些立体的障碍物（如地面上的坑洞，低于或高于激光水平面的障碍物等）展开辨识检测，让机器人根据配备展开自由选择停障或绕。Q：Wi－Fi漫游功能是什么？A：在大型生产车间及仓库，用于机器人运送货物时一般来说必须加装多个AP来符合网络市场需求，通过配备反对漫游的工业级Wi－Fi客户端模块，需要构建移动机器人在多个AP间展开较慢平稳的漫游转换，确保调度系统相连的稳定性，从而确保安全性运输。本期FAQ到这里就完结了有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。

仙闻机器人致力于服务各行业集成商，并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。目前，仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴，仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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